Campeón francés de motociclismo, luego de F3 (Francesa 1965) y F2 (Europea 1968) y ganador del GP de Mónaco en 1972, último que obtendría BRM en su historia y único en su palmarés personal, aunque logró numerosos triunfos en autos sport.

Beltoise, casado con Jacqueline, hermana del también piloto Francois Cevert, tenía un problema en su brazo izquierdo que le impedía movimiento total en el codo, por lo que su hombro hacía el movimiento, lo cual le quitaba un poco de desempeño.

Hizo la mayor parte de su carrera con Matra, y siguió corriendo hasta los años 90. Sus hijos Anthony y Julien lo imitaron en la arena internacional, aunque sin llegar a la F1. Falleció en Senegal el 5 de enero.