El primer auto que Peugeot inscribió en el Rally Dakar se basó en el 205 T16 Grupo B. Se le hicieron pocas modificaciones a losT16 de rallies para Dakar. Una desventaja era su distancia entre ejes corta, que hacía más truculento el manejo sobre terreno más rocoso.
El arma más reciente del fabricante francés es una máquina construida para el rally que se beneficia de casi 30 años de desarrollo continuo en el deporte motor. El 2008 DKR busca superar a sus rivales corriendo una configuración de tracción trasera con un motor diésel, inédita en el Dakar. Peugeot insiste en que, con desarrollo, esa apuesta les pagará. Una ventaja que ofrece la configuración de tracción en dos ruedas es la habilidad de alterar la presión de las llantas en movimiento. Dado que el Dakar cambia de superficies arenosas a rocosas, se espera que esto sea enormemente benéfico.